地球自转是地球绕地轴自西向东的运动方式，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。

地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×105弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一圈需要23小时56分4，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。

我们每天经历的昼夜更替，看到的日月星辰的东升西落，都是地球自转所产生的地理现象。