压力的产生条件是两物体接触时发生形变，且形变有恢复趋势。压力产生的这两个条件，即接触和发生形变必须同时存在。

如果物体间不相互接触，那么就不会产生压力；如果物体间相互接触，但没有发生形变，也是不会产生压力的。

压力的方向是垂直于接触面，并指向被压物体的。压力的国际单位是牛顿。